Máy khoan định hướng có nhiều kích cỡ, những máy lớn nhất có khả năng khoan đến độ sâu 60m, và có dải lực kéo từ 18 tấn đến 1360 tấn ( VD các model: Model RX22x80, RX33x120 Plus, RX40x160, RX44x160, RX66x350, RX100x500, RX150x700, RX250x900). Chúng được phân chia thành ba loại maxi-HDD, trung bình midi-HDD và nhỏ mini.

Máy khoan ngang HDD / Máy khoan ngang qua đường/ máy khoan robot
Khoan định hướng ngang Khoan định hướng (hoặc khoan xiên khoan robot) là hoạt động khoan giếng không thẳng đứng. Nó có thể được chia thành ba nhóm chính: khoan mỏ dầu định hướng, khoan giàn khoan tiện ích định hướng (khoan định hướng ngang), khoan định hướng và bề mặt vỉa (SIS), theo chiều ngang giao với mục tiêu giếng đứng để hút khí mê-tan từ than đá. - Máy khoan ngang HDD: Khoan định hướng ngang là phương pháp lắp đặt hệ thống đường ống và cáp ngầm không rãnh theo hình vòng cung nông dọc theo đường dẫn định trước bằng thiết bị khoan chuyên dụng. Lắp đặt đường ống, ống dẫn và cáp ngầm thông qua May khoan ngang trở thành phương pháp lắp đặt được ưa chuộng vì các rãnh và đào truyền thống trở nên không thực tế và đôi khi khó khăn do địa hình.

Có 4 giai đoạn trong quy trình khoan định hướng ngang HDD 

Giai đoạn 1 - Khoan lỗ thí điểm
Giai đoạn 2 - Gia công sơ bộ doa ngang
Giai đoạn 3 - Hoạt động rút lui
Giai đoạn 4 - Lắp đặt ống dẫn

Quy trình công nghệ khoan ngang định hướng đặt ống ngầm

Khoan định hướng ngang (HDD), còn được gọi là doa định hướng, là một kỹ thuật xây dựng rãnh không tác động tối thiểu được sử dụng để lắp đặt đường ống ngầm, ống dẫn, dây cáp hoặc bất kỳ tiện ích nào khác dọc theo một con đường xác định trước.

Pilot Bore có nghĩa là gì?

Lỗ khoan thí điểm còn được gọi là lỗ hoa tiêu. Lỗ khoan thí điểm là lỗ nằm ngang ban đầu được khoan dọc theo tuyến đường dự định cho sản phẩm ống cuối cùng. Mục đích chính của lỗ khoan thí điểm là lập bản đồ đường đi được xác định trước của việc lắp đặt đường ống bằng công nghệ khoan ngầm kéo ống.

Trong quá trình khoan thí điểm, máy khoan định hướng HDD được điều khiển bởi người điều khiển từ một vị trí từ xa. Các công nghệ định vị thời gian thực được sử dụng để hỗ trợ người điều khiển lái mũi khoan thí điểm để tránh các chướng ngại vật dưới lòng đất, chẳng hạn như nước, nước thải và các tiện ích điện.

Doa thí điểm thường được kết hợp với khoan định hướng ngang (HDD). Trước khi bắt đầu khoan, không gian làm việc tương đối nhỏ được đào ở điểm đầu và điểm cuối của việc lắp đặt đường ống. Những hố đào này, còn được gọi là hố xuất nhập, được sử dụng để tạo điều kiện thuận lợi cho thiết bị khoan và nhân viên lắp đặt.

Hố đầu vào thường chứa giàn khoan, bộ nguồn, ống trượt, bộ tái chế bùn và cabin điều khiển. Các tính năng chống xói mòn và kiểm soát tiếng ồn cũng có thể được đặt tại hố đầu vào theo yêu cầu.

Quá trình khoan thử nghiệm bắt đầu bằng cách luồn dây khoan và cụm đầu cắt vào hố đầu vào. Mũi khoan hoa tiêu xuyên qua tường tại hố vào và tiến cho đến khi đầu cắt chạm đến hố thoát.

Sau khi hoàn thành lỗ khoan thí điểm, lỗ được mở rộng bằng dụng cụ cắt lớn hơn theo đường kính cần thiết để lắp đặt ống sản phẩm. Quá trình này được gọi là gia công lại hoặc gia công lại.

Trong quá trình khoan lỗ khoan thí điểm, bùn khoan (hoặc dung dịch khoan) được bơm qua dây khoan và vào lỗ khoan thông qua các vòi phun trong đầu cắt. Dung dịch khoan trộn với đất xung quanh, tạo ra một loại bùn giúp treo và loại bỏ hom. Ngoài việc loại bỏ các hom bị cuốn theo, dung dịch khoan còn bôi trơn thiết bị khoan và ổn định đất xung quanh trong lỗ khoan.

Một trong những tính năng chính của quá trình khoan hoa tiêu là khả năng được điều khiển và điều khiển. Điều này giúp phác thảo đường đi cho đường ống cuối cùng trong khi tránh các chướng ngại vật có thể cản trở quá trình lắp đặt. Để hỗ trợ người vận hành định vị mũi khoan trong thời gian thực, một số công nghệ định vị có thể được sử dụng. Phổ biến nhất trong số này là:

Hệ thống định vị đi bộ

Trong các hệ thống định vị đường bộ, nhân viên trên mặt đất sử dụng thiết bị cầm tay để theo dõi tiến trình của lỗ khoan hoa tiêu khi nó di chuyển qua mặt đất. Một máy phát nằm trên đầu khoan truyền dữ liệu chi tiết về vị trí của mũi khoan thí điểm đến một máy thu ở mặt đất. Dữ liệu này được gửi đến bộ điều khiển, người điều chỉnh đường đi của lỗ khoan hoa tiêu khi cần thiết.

Hệ thống định vị đường dây

Các hệ thống định vị này tương tự như các hệ thống định vị đi bộ của chúng. Tuy nhiên, thay vì không dây, hệ thống định vị bằng dây sử dụng cáp cách điện để cấp nguồn cho máy phát. Vì các hệ thống này không sử dụng pin tích hợp nên tuổi thọ pin của thiết bị định vị có dây cao hơn so với hệ thống đi bộ.

Giống như các hệ thống đi bộ, các bài đọc về độ sâu và vị trí được truyền tới một bộ thu ở mặt đất và gửi đến một người vận hành.

Hệ thống khoan dẫn hướng bằng con quay hồi chuyển

Hệ thống dẫn hướng bằng con quay hồi chuyển hoạt động khác với cả hệ thống đi bộ và hệ thống có dây. Thay vì truyền tín hiệu điện từ, một hệ thống con quay hồi chuyển được sử dụng để xác định các thông số dựa trên vị trí của đầu phi công. Vì con quay hồi chuyển không cần xác định hướng bắc từ trường để hoạt động, chúng không bị ảnh hưởng bởi các nhiễu từ xung quanh.

Pre-Ream nghĩa là gì?

Pre-Ream là một phương pháp được sử dụng để đảm bảo rằng một lỗ khoan đã hoàn thành có tính toàn vẹn tối ưu. Doa trước đặc biệt hữu ích trong việc khoan định hướng ngang (HDD) để tạo ra các lỗ lớn trong các công đoạn. Một số lỗ và vật liệu cần nhiều lần doa ngày càng lớn. Pre-Ream được thực hiện sau khi khoan lỗ ban đầu nhưng trước khi lắp đặt đường ống trong giai đoạn kéo lùi.

Lượng vật liệu còn lại trong lỗ trước khi lắp đặt ống (pullback) đóng một vai trò quan trọng trong việc lắp đặt ống dễ dàng và chất lượng. Mặc dù tốn thời gian nhưng tính năng chuyển đổi trước mang lại nhiều lợi ích. Doa trước có kích thước phù hợp sẽ làm giảm áp suất hồi lưu khi đường ống được lắp đặt, giảm tải mô-men xoắn và hao mòn thiết bị khoan định hướng HDD. Việc mở rộng lỗ theo từng giai đoạn làm giảm khả năng xuất hiện dung dịch khoan trên bề mặt cũng như bề mặt lồi lõm và biến dạng. Doa trước cũng tối đa hóa tính toàn vẹn của lỗ bằng cách giảm khoảng trống dưới bề mặt.

Để đảm bảo mũi doa thẳng, mũi doa trước được gắn vào dây khoan và được giàn khoan kéo về phía hoặc ra xa điểm thoát, với sự hỗ trợ

Pullback có nghĩa là gì?

Pullback là giai đoạn cuối cùng và quan trọng nhất của quá trình khoan định hướng ngang (HDD). Hoạt động kéo lùi bắt đầu sau khi hoàn thành lỗ khoan và đã được mở rộng đến đường kính cần thiết. Sau đó, có thể hoàn thành việc kéo ống sản phẩm đúc sẵn vào lỗ mở rộng. Quá trình pullback là bước quan trọng nhất của quá trình khoan ngang định hướng HDD.

Trong giai đoạn kéo lùi của xây dựngkhoan định hướng, phần kéo của ống được tạo thành và hỗ trợ bởi một số kết hợp của giá đỡ con lăn hoặc thiết bị xử lý đường ống ở phía lối ra của lỗ khoan. Khi mũi doa hoặc mũi khoan ra khỏi phần cuối của lỗ khoan, phần kéo được gắn vào dây khoan phía sau lỗ dưới cùng hoặc cụm doa bằng cách sử dụng một khớp xoay. Sau đó, phần kéo được kéo qua mặt thoát của lỗ khoan về phía giàn, sử dụng lỗ dưới cùng hoặc cụm doa.

Phân loại giàn khoan
Các giàn khoan được phân ra làm 2 loại
Loại Tự hành: Giàn HDD tự di chuyển bằng bánh xích bằng Thép hoặc Cao su thùy thược vào Lực kéo của Giàn khoan.
Loại Không tự hành. Thiết bị khoan như vậy không được trang bị bánh xích.
 

Lời khuyên
Nên chọn giàn khoan HDD với Bánh Xích Cao su để bảo vệ mặt đường.

Trong quá trình vận chuyển không được leo dốc vượt quá 25 °